Avant même qu'elle ne porte ce nom, la Bolivie faisait partie des territoires Inca d'Amérique du Sud ; des preuves subsistent aujourd'hui dans les ruines de Tiahuanaco près du lac Titicaca. L'arrivé des conquistadors au XVe siècle bouleversa la région, et les riches mines d'argent trouvées par les Espagnols les incitèrent à une rapide et sanglante annexion. Le territoire devint une partie de la vice-royauté du Pérou avant de passer entre les mains de la vice-royauté de Rio de la Plata.
Dès 1809, la révolte gronde dans le pays. Les rebelles, qui sont d'abord repoussés, vont finir par obtenir l'indépendance en 1825 grâce aux armées de Bolivar d'où le pays tire son nom. Le Pérou fait initialement partie de la Bolivie, mais cela ne dure pas. Aves les guerres du Pacifique (1879-1884), la Bolivie perd une grande partie de ses terres au profit du Chili et son seul accès à l'océan Pacifique.
En 1934, la Bolivie est à nouveau en guerre, avec le Paraguay cette fois, pour le contrôle du Chaco Boréal. L'armée Bolivienne, plus importante, domine d'abord les conflits, mais les Paraguayens ayant une meilleure connaisance du terrain, ils reprennent petit à petit le contrôle du Chaco face à une Bolivie en pleine crise politique et au bord de la guerre civile.